AGV（Automated Guided Vehicle）即自動(dòng)導(dǎo)引小車。它是一種由計(jì)算機(jī)管理，裝備有電磁、激光、視覺等自動(dòng)導(dǎo)引裝置的運(yùn)輸車，它能沿設(shè)定的導(dǎo)引路徑行駛而無需專業(yè)的路軌，具有安全保護(hù)及各種移載功能，能自動(dòng)完成各種復(fù)雜的搬運(yùn)任務(wù)。適合于輸送路線復(fù)雜的工況。

產(chǎn)品分類
① 按工作方式分為：搬運(yùn)型、裝配型、牽引型、叉車式、復(fù)合型等類型
② 按導(dǎo)航方式分為：電磁（磁釘/磁條）、二維碼、激光、視覺、慣性導(dǎo)航等方式
這些不同類型的AGV能夠滿足不同場景下物料搬運(yùn)和自動(dòng)化流程控制需求。

RGV（Rail Guided Vehicle）即自動(dòng)有軌小車，是一種在特定軌道上運(yùn)行的小型運(yùn)輸設(shè)備，適用于從各對接輸送線或工位轉(zhuǎn)運(yùn)料箱或托盤的場景。

產(chǎn)品分類
① 單工位/雙工位式RGV
② 托盤/料箱式RGV
③ 輸送/貨叉式/機(jī)械手復(fù)合式RGV
④ 直軌/環(huán)軌式RGV
⑤ 一軌單車/一軌多車式RGV

機(jī)械手是一種能模仿人手臂的某些動(dòng)作功能，按固定程序抓取、搬運(yùn)物品或操作工具的自動(dòng)操作裝置。它在結(jié)構(gòu)和性能上兼顧人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，結(jié)合不同的夾具，可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)。

產(chǎn)品分類

智能倉儲(chǔ)物流行業(yè)所用機(jī)械手一般多采用關(guān)節(jié)機(jī)械手及桁架機(jī)械手兩大類